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ESP32-C6 GPIO 引脚映射

芯片：esp32-c6 | 类别：gpio | 信源： Espressif 官方文档 ⚠️ 部分 Strapping 细节待 TRM 确认

系统引脚（System Pins）

EN (CHIP_PU) [I, Pin 2 QFN40]

芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。

禁止浮空！ 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。

VDD [P]

芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。

VDD3P3 / VDD3P3_RTC。

GND [P]

所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。

XTAL_P / XTAL_N [-]

40 MHz 外部高速晶振。不可复用为 GPIO。

LNA_IN [I]

2.4GHz 射频天线输入（WiFi 6 + BLE 5.3 + 802.15.4 Thread/Zigbee）。不可复用为 GPIO。

USB_D- / USB_D+ [I/O, GPIO12/13]

USB Serial/JTAG。

C6 无 DAC、无触摸传感器。有 LP CPU (20MHz RISC-V) + LP SRAM 16KB。GPIO8-21 可用作 LP GPIO。WiFi 6 仅 20MHz 带宽 1T1R。

Strapping 引脚

• GPIO4 (MTMS)：功能=JTAG/启动
• GPIO5 (MTDI)：功能=启动
• GPIO8：功能=启动模式
• GPIO9：功能=启动模式
• GPIO15：功能=启动模式

完整 Strapping 细节待 TRM 补充。

ADC 映射（仅 ADC1，7ch，WiFi 可用）

• ADC1_CH0：GPIO=GPIO0
• ADC1_CH1：GPIO=GPIO1
• ADC1_CH2：GPIO=GPIO2
• ADC1_CH3：GPIO=GPIO3
• ADC1_CH4：GPIO=GPIO4, 备注=⚡ Strapping (MTMS)
• ADC1_CH5：GPIO=GPIO5, 备注=⚡ Strapping (MTDI)
• ADC1_CH6：GPIO=GPIO6

12-bit SAR。C6 只有 ADC1，无 ADC2，无 ADC/WiFi 冲突。

USB Serial/JTAG

• USB_D-：GPIO=GPIO12
• USB_D+：GPIO=GPIO13

LP GPIO（低功耗域）

GPIO8–GPIO21 可用作 LP GPIO，由 LP CPU 直接驱动，Deep-sleep 保持功能。

所有 GPIO 功能表

• 0：ADC=ADC1_CH0, 复用功能=XTAL_32K_P
• 1：ADC=ADC1_CH1, 复用功能=XTAL_32K_N
• 2：ADC=ADC1_CH2, 复用功能=FSPIQ
• 3：ADC=ADC1_CH3, 复用功能=JTAG_MTMS
• 4：ADC=ADC1_CH4, 复用功能=JTAG_MTCK, 备注=⚡ Strapping
• 5：ADC=ADC1_CH5, 复用功能=JTAG_MTDI, 备注=⚡ Strapping
• 6：ADC=ADC1_CH6, 复用功能=FSPICLK
• 7：复用功能=FSPID
• 8：LP GPIO=LP_GPIO0, 复用功能=FSPICS0, 备注=⚡ Strapping
• 9：LP GPIO=LP_GPIO1, 复用功能=FSPIHD, 备注=⚡ Strapping
• 10：LP GPIO=LP_GPIO2, 复用功能=FSPIWP
• 11：LP GPIO=LP_GPIO3, 复用功能=VDD_SPI
• 12：LP GPIO=LP_GPIO4, 复用功能=USB_D-, FSPIHD, 备注=⚠️ USB
• 13：LP GPIO=LP_GPIO5, 复用功能=USB_D+, FSPIWP, 备注=⚠️ USB
• 14：LP GPIO=LP_GPIO6, 复用功能=FSPICS0
• 15：LP GPIO=LP_GPIO7, 复用功能=FSPID, 备注=⚡ Strapping
• 16：LP GPIO=LP_GPIO8, 复用功能=FSPICLK
• 17：LP GPIO=LP_GPIO9, 复用功能=FSPIQ
• 18：LP GPIO=LP_GPIO10, 复用功能=SDIO_CMD
• 19：LP GPIO=LP_GPIO11, 复用功能=SDIO_CLK, U0RXD
• 20：LP GPIO=LP_GPIO12, 复用功能=SDIO_DATA0, U0TXD
• 21：LP GPIO=LP_GPIO13, 复用功能=SDIO_DATA1
• 22–23：复用功能=SDIO_DATA2/3
• 24–29：复用功能=🔒 Flash 占用, 备注=QFN40 引脚

新手安全 GPIO

GPIO0–3（ADC）、GPIO10–11、GPIO14、GPIO16–21