# ESP32-C6 GPIO 引脚映射
> **芯片：esp32-c6** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
> ⚠️ 部分 Strapping 细节待 TRM 确认
## 系统引脚（System Pins）

**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 2 QFN40]
: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。

**VDD** [P]
: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
: VDD3P3 / VDD3P3_RTC。

**GND** [P]
: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。

**XTAL_P / XTAL_N** [-]
: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**

**LNA_IN** [I]
: 2.4GHz 射频天线输入（WiFi 6 + BLE 5.3 + 802.15.4 Thread/Zigbee）。**不可复用为 GPIO。**

**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO12/13]
: USB Serial/JTAG。

> C6 无 DAC、无触摸传感器。有 LP CPU (20MHz RISC-V) + LP SRAM 16KB。GPIO8-21 可用作 LP GPIO。WiFi 6 仅 20MHz 带宽 1T1R。

## Strapping 引脚

- GPIO4 (MTMS)：功能=JTAG/启动
- GPIO5 (MTDI)：功能=启动
- GPIO8：功能=启动模式
- GPIO9：功能=启动模式
- GPIO15：功能=启动模式

> 完整 Strapping 细节待 TRM 补充。

## ADC 映射（仅 ADC1，7ch，WiFi 可用）

- ADC1_CH0：GPIO=GPIO0
- ADC1_CH1：GPIO=GPIO1
- ADC1_CH2：GPIO=GPIO2
- ADC1_CH3：GPIO=GPIO3
- ADC1_CH4：GPIO=GPIO4, 备注=⚡ Strapping (MTMS)
- ADC1_CH5：GPIO=GPIO5, 备注=⚡ Strapping (MTDI)
- ADC1_CH6：GPIO=GPIO6

> 12-bit SAR。C6 只有 ADC1，无 ADC2，**无 ADC/WiFi 冲突**。

## USB Serial/JTAG

- USB_D-：GPIO=**GPIO12**
- USB_D+：GPIO=**GPIO13**

## LP GPIO（低功耗域）

GPIO8–GPIO21 可用作 LP GPIO，由 LP CPU 直接驱动，Deep-sleep 保持功能。

## 所有 GPIO 功能表

- 0：ADC=ADC1_CH0, 复用功能=XTAL_32K_P
- 1：ADC=ADC1_CH1, 复用功能=XTAL_32K_N
- 2：ADC=ADC1_CH2, 复用功能=FSPIQ
- 3：ADC=ADC1_CH3, 复用功能=JTAG_MTMS
- 4：ADC=ADC1_CH4, 复用功能=JTAG_MTCK, 备注=⚡ Strapping
- 5：ADC=ADC1_CH5, 复用功能=JTAG_MTDI, 备注=⚡ Strapping
- 6：ADC=ADC1_CH6, 复用功能=FSPICLK
- 7：复用功能=FSPID
- 8：LP GPIO=LP_GPIO0, 复用功能=FSPICS0, 备注=⚡ Strapping
- 9：LP GPIO=LP_GPIO1, 复用功能=FSPIHD, 备注=⚡ Strapping
- 10：LP GPIO=LP_GPIO2, 复用功能=FSPIWP
- 11：LP GPIO=LP_GPIO3, 复用功能=VDD_SPI
- 12：LP GPIO=LP_GPIO4, 复用功能=**USB_D-**, FSPIHD, 备注=⚠️ USB
- 13：LP GPIO=LP_GPIO5, 复用功能=**USB_D+**, FSPIWP, 备注=⚠️ USB
- 14：LP GPIO=LP_GPIO6, 复用功能=FSPICS0
- 15：LP GPIO=LP_GPIO7, 复用功能=FSPID, 备注=⚡ Strapping
- 16：LP GPIO=LP_GPIO8, 复用功能=FSPICLK
- 17：LP GPIO=LP_GPIO9, 复用功能=FSPIQ
- 18：LP GPIO=LP_GPIO10, 复用功能=SDIO_CMD
- 19：LP GPIO=LP_GPIO11, 复用功能=SDIO_CLK, U0RXD
- 20：LP GPIO=LP_GPIO12, 复用功能=SDIO_DATA0, U0TXD
- 21：LP GPIO=LP_GPIO13, 复用功能=SDIO_DATA1
- 22–23：复用功能=SDIO_DATA2/3
- 24–29：复用功能=🔒 Flash 占用, 备注=QFN40 引脚

## 新手安全 GPIO

> **GPIO0–3（ADC）、GPIO10–11、GPIO14、GPIO16–21**