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# ESP32 外设清单
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> **芯片：esp32** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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## 通信接口
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- SPI ×4 — SPI0/1 Flash；SPI2(HSPI)+SPI3(VSPI) 用户可用
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- I2C ×2 — 标准/快速模式 (100/400 Kbps)，默认 SDA=GPIO21, SCL=GPIO22
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- UART ×3 — UART0（默认 GPIO1/3 烧录用）/ UART1 / UART2
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- I2S ×2 — 全双工音频
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- CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0，任意 GPIO 通过矩阵
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- SD/MMC ×1 — Slot0 8-bit (GPIO6-11/16-17/5/18), Slot1 4-bit (GPIO14-15/2/4/12-13)
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- EMAC ×1 — 以太网 MAC（需外部 PHY，如 LAN8720），专用引脚
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## PWM & 电机
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- LEDC ×16 ch — 高速×8 + 低速×8
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- MCPWM ×2 — BLDC/步进电机
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- RMT ×8 ch — 红外/WS2812
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## 模拟
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- SAR ADC ×2 (18 ch) — 12-bit
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- DAC ×2 ch — 8-bit (GPIO25/26)
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- 触摸 ×10 ch — 电容式
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- 霍尔传感器 ×1 — 仅 ESP32
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- 温度传感器 ×1
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## 定时器
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- **通用定时器**: 4 (2组 64-bit)
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- **系统定时器**: 1 (52-bit)
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- **看门狗**: 3
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## DMA
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- **DMA**: 13 ch
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- **SD/MMC**: 1
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## 安全
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- AES-128/256, SHA, RSA-4096, ECC
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- Flash Encryption (XTS-AES-128)
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- Secure Boot (RSA/ECDSA), TRNG
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## 其他
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- 脉冲计数器 (PCNT): 8 ch
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- 以太网 MAC: 1（需外部 PHY）
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