# ESP32 外设清单

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## 通信接口
- SPI ×4  — SPI0/1 Flash；SPI2(HSPI)+SPI3(VSPI) 用户可用
- I2C ×2  — 标准/快速模式 (100/400 Kbps)，默认 SDA=GPIO21, SCL=GPIO22
- UART ×3  — UART0（默认 GPIO1/3 烧录用）/ UART1 / UART2
- I2S ×2  — 全双工音频
- CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0，任意 GPIO 通过矩阵
- SD/MMC ×1  — Slot0 8-bit (GPIO6-11/16-17/5/18), Slot1 4-bit (GPIO14-15/2/4/12-13)
- EMAC ×1  — 以太网 MAC（需外部 PHY，如 LAN8720），专用引脚

## PWM & 电机
- LEDC ×16 ch  — 高速×8 + 低速×8
- MCPWM ×2  — BLDC/步进电机
- RMT ×8 ch  — 红外/WS2812

## 模拟
- SAR ADC ×2 (18 ch) — 12-bit
- DAC ×2 ch  — 8-bit (GPIO25/26)
- 触摸 ×10 ch  — 电容式
- 霍尔传感器 ×1  — 仅 ESP32
- 温度传感器 ×1

## 定时器
- **通用定时器**: 4 (2组 64-bit)
- **系统定时器**: 1 (52-bit)
- **看门狗**: 3

## DMA
- **DMA**: 13 ch
- **SD/MMC**: 1

## 安全
- AES-128/256, SHA, RSA-4096, ECC
- Flash Encryption (XTS-AES-128)
- Secure Boot (RSA/ECDSA), TRNG

## 其他
- 脉冲计数器 (PCNT): 8 ch
- 以太网 MAC: 1（需外部 PHY）