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# ESP32 GPIO 引脚映射
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> **芯片：esp32** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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## 系统引脚（System Pins）
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**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 9 QFN48]
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: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭（最小功耗）。
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: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
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: 上电时序：VDD 稳定 >=50µs (t_STBL) 后 EN 拉高；EN 拉低 >=50µs (t_RST) 触发复位。
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**VDD** [P]
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: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
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: VDD3P3_RTC（RTC域）/ VDD3P3_CPU（CPU IO域）/ VDD_SDIO（Flash供电，1.8V或3.3V由GPIO12选择）。
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**GND** [P]
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: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。QFN48 底部 EPAD 也接 GND。
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**XTAL_P / XTAL_N** [-]
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: 40 MHz 外部高速晶振，XTAL_P=Pin45, XTAL_N=Pin46。**不可复用为 GPIO。**
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: 晶振两端对地各接负载电容（典型 15-22pF）。
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**LNA_IN** [I, Pin2]
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: 射频天线输入端口。**不可复用为 GPIO。**
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**XTAL_32K_P / XTAL_32K_N** [I/O]
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: 32.768 kHz RTC 晶振（可选），XTAL_32K_P=GPIO32, XTAL_32K_N=GPIO33。
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: 不使用 RTC 晶振时可做普通 GPIO。
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> ESP32 无原生 USB，烧录通过 UART0 (GPIO1=TX, GPIO3=RX)。芯片版本 v3.0/v3.1 为当前量产版本。
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## 仅输入引脚（GPI）
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- **GPIO34**：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
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- **GPIO35**：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
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- **GPIO36** (SENSOR_VP)：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
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- **GPIO39** (SENSOR_VN)：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
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> GPIO37(SENSOR_CAPP) 和 GPIO38(SENSOR_CAPN) 也是仅输入，但 WROOM-32 模组未引出。
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## Flash/PSRAM 占用引脚（不可复用）
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- **GPIO6**：功能=SD_CLK / SPICLK, 说明=连接内部 Flash
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- **GPIO7**：功能=SD_DATA0 / SPIQ, 说明=连接内部 Flash
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- **GPIO8**：功能=SD_DATA1 / SPID, 说明=连接内部 Flash
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- **GPIO9**：功能=SD_DATA2 / SPIHD, 说明=连接内部 Flash
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- **GPIO10**：功能=SD_DATA3 / SPIWP, 说明=连接内部 Flash
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- **GPIO11**：功能=SD_CMD / SPICS0, 说明=连接内部 Flash
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- **GPIO16**：功能=SPICS1 / PSRAM_CS, 说明=PSRAM 片选（WROVER）
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- **GPIO17**：功能=SPID / PSRAM_DATA, 说明=PSRAM 数据（WROVER）
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## Strapping 引脚
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- **GPIO0**：引脚名=Boot, 上电默认=Pull-Up (1), 功能=LOW=下载模式, HIGH=正常启动, 使用限制=不能在上电时被外部拉低
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- **GPIO2**：引脚名=Boot, 上电默认=Pull-Down (0), 功能=与 GPIO0 联合决定启动模式, 使用限制=上电时需浮空或低
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- **GPIO5**：引脚名=SDIO Slave, 上电默认=Pull-Up (1), 功能=SDIO 从机时序控制, 使用限制=上电时必须保持高
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- **GPIO12 (MTDI)**：引脚名=VDD_SDIO, 上电默认=Pull-Down (0), 功能=0=3.3V, 1=1.8V Flash电压, 使用限制=**禁止上拉！会烧Flash！**
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- **GPIO15 (MTDO)**：引脚名=Boot, 上电默认=Pull-Up (1), 功能=0=静默启动, 1=U0TXD打印日志, 使用限制=上电时需为高
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### 启动模式
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- SPI Boot（正常启动）：GPIO0=1, GPIO2=任意
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- Download Boot（烧录）：GPIO0=0, GPIO2=0
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## ADC 完整映射
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### ADC1（WiFi 可用，8通道）
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- ADC1_CH0：GPIO=GPIO36 (SENSOR_VP), 类型=仅输入
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- ADC1_CH1：GPIO=GPIO37, 类型=仅输入（WROOM 未引出）
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- ADC1_CH2：GPIO=GPIO38, 类型=仅输入（WROOM 未引出）
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- ADC1_CH3：GPIO=GPIO39 (SENSOR_VN), 类型=仅输入
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- ADC1_CH4：GPIO=GPIO32, 类型=I/O
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- ADC1_CH5：GPIO=GPIO33, 类型=I/O
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- ADC1_CH6：GPIO=GPIO34, 类型=仅输入
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- ADC1_CH7：GPIO=GPIO35, 类型=仅输入
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### ADC2（WiFi 不可用，10通道）
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- ADC2_CH0：GPIO=GPIO4
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- ADC2_CH1：GPIO=GPIO0, 备注=⚡ Strapping
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- ADC2_CH2：GPIO=GPIO2, 备注=⚡ Strapping
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- ADC2_CH3：GPIO=GPIO15, 备注=⚡ Strapping (MTDO)
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- ADC2_CH4：GPIO=GPIO13, 备注=JTAG
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- ADC2_CH5：GPIO=GPIO12, 备注=⚡ Strapping (MTDI) + JTAG
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- ADC2_CH6：GPIO=GPIO14, 备注=JTAG
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- ADC2_CH7：GPIO=GPIO27
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- ADC2_CH8：GPIO=GPIO25, 备注=DAC_CH1
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- ADC2_CH9：GPIO=GPIO26, 备注=DAC_CH2
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> ⚠️ **ADC2 与 WiFi 冲突：使用 WiFi 时 ADC2 完全不可用，只能用 ADC1**
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## DAC
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- DAC_CH1：GPIO=GPIO25, 分辨率=8-bit
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- DAC_CH2：GPIO=GPIO26, 分辨率=8-bit
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## 完整 GPIO 功能表
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- 0：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH1, Touch=Touch1, RTC=RTC_GPIO11, 备注=⚡ Strapping
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- 1：I/O=I/O, 备注=U0TXD（默认）
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- 2：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH2, Touch=Touch2, RTC=RTC_GPIO12, 备注=⚡ Strapping
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- 3：I/O=I/O, 备注=U0RXD（默认）
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- 4：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH0, Touch=Touch0, RTC=RTC_GPIO10, 备注=常用 1-Wire
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- 5：I/O=I/O, 备注=⚡ Strapping
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- 6–11：备注=🔒 Flash 占用
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- 12：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH5, Touch=Touch5, RTC=RTC_GPIO15, 备注=⚡ **禁止上拉**
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- 13：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH4, Touch=Touch4, RTC=RTC_GPIO14, 备注=JTAG MTCK
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- 14：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH6, Touch=Touch6, RTC=RTC_GPIO16, 备注=JTAG MTMS
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- 15：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH3, Touch=Touch3, RTC=RTC_GPIO13, 备注=⚡ Strapping
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- 16：I/O=I/O, 备注=🔒 PSRAM（WROVER）
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- 17：I/O=I/O, 备注=🔒 PSRAM（WROVER）
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- 18：I/O=I/O, 备注=VSPI CLK
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- 19：I/O=I/O, 备注=VSPI MISO
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- 21：I/O=I/O, 备注=I2C SDA 默认
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- 22：I/O=I/O, 备注=I2C SCL 默认
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- 23：I/O=I/O, 备注=VSPI MOSI
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- 25：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH8, DAC=DAC1, RTC=RTC_GPIO6
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- 26：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH9, DAC=DAC2, RTC=RTC_GPIO7
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- 27：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH7, Touch=Touch7, RTC=RTC_GPIO17
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- 32：I/O=I/O, ADC=ADC1_CH4, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9, 备注=32K_XP, ADC1
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- 33：I/O=I/O, ADC=ADC1_CH5, Touch=Touch8, RTC=RTC_GPIO8, 备注=32K_XN, ADC1
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- 34：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH6, RTC=RTC_GPIO4, 备注=无内部上下拉
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- 35：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH7, RTC=RTC_GPIO5, 备注=无内部上下拉
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- 36：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH0, RTC=RTC_GPIO0, 备注=SENSOR_VP
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- 39：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH3, RTC=RTC_GPIO3, 备注=SENSOR_VN
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> ⚡ = Strapping | 🔒 = Flash/PSRAM | **仅输入** = 不能做输出
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## 常用外设默认引脚
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- UART0 TX/RX：默认引脚=GPIO1 / GPIO3
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- VSPI CLK/MISO/MOSI/CS：默认引脚=GPIO18 / GPIO19 / GPIO23 / GPIO5
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- HSPI CLK/MISO/MOSI/CS：默认引脚=GPIO14 / GPIO12 / GPIO13 / GPIO15
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- I2C0 SDA/SCL：默认引脚=GPIO21 / GPIO22
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- JTAG TMS/TCK/TDI/TDO：默认引脚=GPIO14 / GPIO13 / GPIO12 / GPIO15
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## 新手安全 GPIO
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> **GPIO4, 13, 14, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33**
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