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ESP32 外设清单

芯片：esp32 | 类别：peripherals | 信源： Espressif 官方文档

通信接口

• SPI ×4 — SPI0/1 Flash；SPI2(HSPI)+SPI3(VSPI) 用户可用
• I2C ×2 — 标准/快速模式 (100/400 Kbps)，默认 SDA=GPIO21, SCL=GPIO22
• UART ×3 — UART0（默认 GPIO1/3 烧录用）/ UART1 / UART2
• I2S ×2 — 全双工音频
• CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0，任意 GPIO 通过矩阵
• SD/MMC ×1 — Slot0 8-bit (GPIO6-11/16-17/5/18), Slot1 4-bit (GPIO14-15/2/4/12-13)
• EMAC ×1 — 以太网 MAC（需外部 PHY，如 LAN8720），专用引脚

PWM & 电机

• LEDC ×16 ch — 高速×8 + 低速×8
• MCPWM ×2 — BLDC/步进电机
• RMT ×8 ch — 红外/WS2812

模拟

• SAR ADC ×2 (18 ch) — 12-bit
• DAC ×2 ch — 8-bit (GPIO25/26)
• 触摸 ×10 ch — 电容式
• 霍尔传感器 ×1 — 仅 ESP32
• 温度传感器 ×1

定时器

• 通用定时器: 4 (2组 64-bit)
• 系统定时器: 1 (52-bit)
• 看门狗: 3

DMA

• DMA: 13 ch
• SD/MMC: 1

安全

• AES-128/256, SHA, RSA-4096, ECC
• Flash Encryption (XTS-AES-128)
• Secure Boot (RSA/ECDSA), TRNG

其他

• 脉冲计数器 (PCNT): 8 ch
• 以太网 MAC: 1（需外部 PHY）