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# ESP32-C5 外设清单
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> **芯片：esp32-c5** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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## 通信接口
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- SPI ×3 — 2 供 Flash/PSRAM；1 通用 SPI
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- I2C ×2 — 1 HP + 1 LP
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- UART ×3 — 2 HP + 1 LP
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- I2S ×1
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- CAN — **2（CAN FD）**, ISO 11898-1:2015, 最高 5 Mbps
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- USB Serial/JTAG — 1
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- SDIO 2.0 ×1 — 从机模式
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- PARLIO ×1 — 并行 IO
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## PWM 与波形
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- **LEDC**: 6 通道
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- **MCPWM**: 6 通道
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- **RMT**: TX + RX
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## 模拟外设
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- SAR ADC ×1（6 通道） — 12-bit（GPIO1–6）
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- 模拟电压比较器 ×1 — GPIO8/9 输入
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- 温度传感器 ×1 — 片上
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- 掉电检测 (Brownout) — 1
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> 无 DAC、无触摸传感器
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## 定时器
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- **通用定时器**: 2（54-bit）
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- **系统定时器**: 1（52-bit）
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- **RTC 定时器**: 1
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- **看门狗**: 4
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## DMA 与事件
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- **GDMA**: 3 TX + 3 RX
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- **ETM（事件任务矩阵）**: 1
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## 安全
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- **AES**: AES-128/256
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- **SHA**: 硬件加速
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- **ECC**: 硬件加速
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- **RSA**: 最高 4096-bit
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- **Flash Encryption**: XTS-AES-128
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- **Secure Boot**: 支持
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- **TRNG**: 真随机数
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- **HMAC**: 硬件
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## 其他
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- 脉冲计数器 (PCNT): 1 个
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## C5 vs C6 外设对比
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- CPU — RISC-V 240MHz, RISC-V 160MHz
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- SRAM ×384 KB — 512 KB
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- GPIO（芯片/模组） ×29 / 22 — 30 / 23
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- ADC ×6ch — 7ch
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- Wi-Fi — 双频 (2.4+5GHz), 2.4GHz only
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- CAN ×CAN FD ×2 — CAN 2.0 ×2
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- 封装 ×QFN48 6×6 — QFN40 5×5
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