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ESP32-H2 硬件约束与踩坑

芯片：esp32-h2 | 类别：constraints | 信源： Espressif 官方文档

1. 无 WiFi ⚠️ 最易搞错

• H2 没有 WiFi 硬件，仅 BLE 5.3 + Thread/Zigbee (802.15.4)
• 需要 WiFi+Thread 组合 → 选 ESP32-C6

2. Strapping 引脚与启动模式

• GPIO8 — 下载模式：GPIO8=1 且 GPIO9=0 → Joint Download Boot
• GPIO9 — SPI Boot 时=1；Download Boot 时需 GPIO8=1, GPIO9=0
• GPIO25 — JTAG 信号源选择

启动模式选择

• SPI Boot（正常） ：GPIO 电平=任意 , 1
• Joint Download Boot (USB/UART) ：GPIO 电平=1 , 0

固件下载接口

• UART0: TXD0 / RXD0（默认引脚待模组确认）
• USB: USB_D-=GPIO12, USB_D+=GPIO13

Hold time (t_H): >= 3 ms（EN 拉高后 Strapping 值锁存）

3. 主频限制

最高 96 MHz，全系列最低。需要高性能 DSP/计算 → C6 (160MHz) 或 S3 (240MHz)

3. GPIO 数量少

• 芯片 19 GPIO
• WROOM-07 模组仅 3 个 GPIO
• 选模组时务必确认引出数量

4. ADC 通道少

仅 5 通道（GPIO1–5），无 ADC1/ADC2 区分，无 WiFi 所以无冲突

5. Deep-sleep 唤醒限制

• 只有 LP GPIO（GPIO8–14）可唤醒 Deep-sleep
• GPIO0–7 只能唤醒 Light-sleep

6. 供电

• 3.0–3.6V, 推荐 3.3V
• BLE+802.15.4 TX 峰值 ~60 mA（无 WiFi，供电要求低）
• 纹波 <75 mVpp

7. 常见踩坑

• 选了 H2 发现没 WiFi: H2 无 WiFi 射频 → 换 C6
• WROOM-07 只有 3 GPIO: 微型模组未全部引出 → 换 WROOM-02C
• GPIO0 不能唤醒 Deep-sleep: 只有 LP 引脚可唤醒 → 用 GPIO8–14