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ESP32-S2 GPIO 引脚映射

芯片：esp32-s2 | 类别：gpio | 信源： Espressif 官方文档

系统引脚（System Pins）

EN (CHIP_PU) [I, Pin 56 QFN56]

芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。

禁止浮空！ 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。

VDD [P]

芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。

VDD3P3_RTC / VDD3P3_CPU。

GND [P]

所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。

XTAL_P / XTAL_N [-]

40 MHz 外部高速晶振。不可复用为 GPIO。

LNA_IN [I]

射频天线输入端口。不可复用为 GPIO。

XTAL_32K_P / XTAL_32K_N [I/O]

32.768 kHz RTC 晶振（可选），XTAL_32K_P=GPIO15, XTAL_32K_N=GPIO16。

USB_D- / USB_D+ [I/O, GPIO19/20]

USB OTG 全速 12 Mbps。用作普通 GPIO 需固件禁用 USB OTG 并重配 IO MUX。

USB_D- 和 USB_D+ 同时也是 ADC2_CH8/CH9（WiFi 不可用）。

S2 无蓝牙（此为与 ESP32 最大区别）。3 个 Strapping（GPIO0/45/46），比 ESP32 简单。

Strapping 引脚（3个）

• GPIO0：上电默认=Pull-Up, 功能=0=下载模式, 1=SPI Boot, 使用限制=不能在上电时被外部拉低
• GPIO45：上电默认=Pull-Down, 功能=VDD_SPI 电压 0=1.8V, 1=3.3V, 使用限制=上电后锁存
• GPIO46：上电默认=Pull-Down, 功能=0=静默启动（无串口日志）, 使用限制=仅输入，不能做输出

ADC 映射

ADC1（WiFi 可用，10ch）

• ADC1_CH0：GPIO=GPIO1
• ADC1_CH1：GPIO=GPIO2
• ADC1_CH2：GPIO=GPIO3
• ADC1_CH3：GPIO=GPIO4
• ADC1_CH4：GPIO=GPIO5
• ADC1_CH5：GPIO=GPIO6
• ADC1_CH6：GPIO=GPIO7
• ADC1_CH7：GPIO=GPIO8
• ADC1_CH8：GPIO=GPIO9
• ADC1_CH9：GPIO=GPIO10

ADC2（WiFi 不可用，10ch）

• ADC2_CH0：GPIO=GPIO11
• ADC2_CH1：GPIO=GPIO12
• ADC2_CH2：GPIO=GPIO13
• ADC2_CH3：GPIO=GPIO14
• ADC2_CH4：GPIO=GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
• ADC2_CH5：GPIO=GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
• ADC2_CH6：GPIO=GPIO17, 备注=DAC_1
• ADC2_CH7：GPIO=GPIO18, 备注=DAC_2
• ADC2_CH8：GPIO=GPIO19, 备注=USB_D-
• ADC2_CH9：GPIO=GPIO20, 备注=USB_D+

DAC

• DAC_1：GPIO=GPIO17, 分辨率=8-bit
• DAC_2：GPIO=GPIO18, 分辨率=8-bit

USB OTG

• USB_D-：GPIO=GPIO19, 说明=可切换为普通 GPIO
• USB_D+：GPIO=GPIO20, 说明=可切换为普通 GPIO

Flash 占用引脚

GPIO26–GPIO32：模组内部 Flash/PSRAM 占用

所有 GPIO 功能表

• 0：RTC=RTC_GPIO0, 备注=⚡ Strapping（启动模式）
• 1：ADC=ADC1_CH0, Touch=Touch1, RTC=RTC_GPIO1
• 2：ADC=ADC1_CH1, Touch=Touch2, RTC=RTC_GPIO2
• 3：ADC=ADC1_CH2, Touch=Touch3, RTC=RTC_GPIO3
• 4：ADC=ADC1_CH3, Touch=Touch4, RTC=RTC_GPIO4
• 5：ADC=ADC1_CH4, Touch=Touch5, RTC=RTC_GPIO5
• 6：ADC=ADC1_CH5, Touch=Touch6, RTC=RTC_GPIO6
• 7：ADC=ADC1_CH6, Touch=Touch7, RTC=RTC_GPIO7
• 8：ADC=ADC1_CH7, Touch=Touch8, RTC=RTC_GPIO8
• 9：ADC=ADC1_CH8, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9
• 10：ADC=ADC1_CH9, Touch=Touch10, RTC=RTC_GPIO10
• 11：ADC=ADC2_CH0, Touch=Touch11, RTC=RTC_GPIO11
• 12：ADC=ADC2_CH1, Touch=Touch12, RTC=RTC_GPIO12
• 13：ADC=ADC2_CH2, Touch=Touch13, RTC=RTC_GPIO13
• 14：ADC=ADC2_CH3, Touch=Touch14, RTC=RTC_GPIO14
• 15：ADC=ADC2_CH4, RTC=RTC_GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
• 16：ADC=ADC2_CH5, RTC=RTC_GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
• 17：ADC=ADC2_CH6, DAC=DAC_1, RTC=RTC_GPIO17
• 18：ADC=ADC2_CH7, DAC=DAC_2, RTC=RTC_GPIO18
• 19：ADC=ADC2_CH8, RTC=RTC_GPIO19, 备注=USB_D-
• 20：ADC=ADC2_CH9, RTC=RTC_GPIO20, 备注=USB_D+
• 21：RTC=RTC_GPIO21
• 26–32：备注=🔒 Flash PSRAM
• 43：备注=U0TXD
• 44：备注=U0RXD
• 45：备注=⚡ Strapping
• 46：备注=⚡ Strapping, 仅输入

新手安全 GPIO

GPIO1–10（ADC1全通道）、GPIO11–14、GPIO17(DAC)、GPIO18(DAC)、GPIO21