# ESP32-S3 外设清单

> **芯片：esp32-s3** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)

## 通信
- SPI ×4  — SPI0/1 Flash；SPI2+SPI3 用户可用
- I2C ×2
- UART — 3
- I2S ×2  — 全双工音频
- CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0 (ISO 11898-1)
- USB OTG ×1 — Full-Speed USB 2.0
- USB Serial/JTAG ×1 — 烧录+调试

## PWM & 电机
- **LEDC**: 8 ch
- **MCPWM**: 2
- **RMT**: 8 ch (4TX + 4RX)

## 模拟
- SAR ADC ×2 (20 ch) — 12-bit
- 触摸 ×14 ch
- 温度传感器 ×1

> ⚠️ 无 DAC

## 显示 & 摄像头
- **LCD**: 8/16-bit RGB, i8080, MOTO6800；RGB565/YUV422/YUV420/YUV411 色彩转换
- **DVP Camera**: 8–16 bit

## AI 加速
向量指令 (SIMD) 扩展，支持 TensorFlow Lite Micro 推理

## DMA
GDMA: 5 TX + 5 RX

## 存储
SD/MMC: 1（2 slots）

## 安全
AES, SHA, RSA-4096, ECC, Flash Encryption, Secure Boot, TRNG, HMAC

## 其他
- 定时器: 通用×4 (64-bit), 系统×1 (52-bit), WDT×3
- PCNT: 8 ch