# ESP32-C5 外设清单
> **芯片：esp32-c5** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)

## 通信接口

- SPI ×3  — 2 供 Flash/PSRAM；1 通用 SPI
- I2C ×2  — 1 HP + 1 LP
- UART ×3  — 2 HP + 1 LP
- I2S ×1
- CAN — **2（CAN FD）**, ISO 11898-1:2015, 最高 5 Mbps
- USB Serial/JTAG — 1
- SDIO 2.0 ×1 — 从机模式
- PARLIO ×1  — 并行 IO

## PWM 与波形

- **LEDC**: 6 通道
- **MCPWM**: 6 通道
- **RMT**: TX + RX

## 模拟外设

- SAR ADC ×1（6 通道） — 12-bit（GPIO1–6）
- 模拟电压比较器 ×1  — GPIO8/9 输入
- 温度传感器 ×1  — 片上
- 掉电检测 (Brownout) — 1

> 无 DAC、无触摸传感器

## 定时器

- **通用定时器**: 2（54-bit）
- **系统定时器**: 1（52-bit）
- **RTC 定时器**: 1
- **看门狗**: 4

## DMA 与事件

- **GDMA**: 3 TX + 3 RX
- **ETM（事件任务矩阵）**: 1

## 安全

- **AES**: AES-128/256
- **SHA**: 硬件加速
- **ECC**: 硬件加速
- **RSA**: 最高 4096-bit
- **Flash Encryption**: XTS-AES-128
- **Secure Boot**: 支持
- **TRNG**: 真随机数
- **HMAC**: 硬件

## 其他

- 脉冲计数器 (PCNT): 1 个

## C5 vs C6 外设对比

- CPU — RISC-V 240MHz, RISC-V 160MHz
- SRAM ×384 KB — 512 KB
- GPIO（芯片/模组） ×29 / 22 — 30 / 23
- ADC ×6ch  — 7ch
- Wi-Fi — 双频 (2.4+5GHz), 2.4GHz only
- CAN ×CAN FD ×2 — CAN 2.0 ×2
- 封装 ×QFN48 6×6 — QFN40 5×5