# ESP32-S2 外设清单

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## 通信
- SPI ×4  — SPI2(FSPI), SPI3 用户可用
- I2C ×2
- UART ×2  — UART0/UART1
- I2S ×1  — 全双工音频
- CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0
- USB OTG ×1 — Full-Speed USB 2.0

## PWM & 电机
- **LEDC**: 8 ch
- **MCPWM**: 2
- **RMT**: 4 ch

## 模拟
- SAR ADC ×2 (20 ch) — 12-bit
- DAC ×2 ch  — 8-bit (GPIO17/18)
- 触摸 ×14 ch
- 温度传感器 ×1

## 显示 & 摄像头
- **LCD**: 8-bit i80 / RGB
- **DVP Camera**: 8-bit

## 安全
AES-128/256, SHA, RSA-4096, Flash Encryption, Secure Boot, TRNG

## 其他
- 定时器: 通用×4 (64-bit), 系统×1 (52-bit), WDT×3
- DMA, SD/MMC, PCNT×4