# ESP32-S2 GPIO 引脚映射
> **芯片：esp32-s2** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)

## 系统引脚（System Pins）

**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 56 QFN56]
: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。

**VDD** [P]
: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
: VDD3P3_RTC / VDD3P3_CPU。

**GND** [P]
: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。

**XTAL_P / XTAL_N** [-]
: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**

**LNA_IN** [I]
: 射频天线输入端口。**不可复用为 GPIO。**

**XTAL_32K_P / XTAL_32K_N** [I/O]
: 32.768 kHz RTC 晶振（可选），XTAL_32K_P=GPIO15, XTAL_32K_N=GPIO16。

**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO19/20]
: USB OTG 全速 12 Mbps。用作普通 GPIO 需固件禁用 USB OTG 并重配 IO MUX。
: USB_D- 和 USB_D+ 同时也是 ADC2_CH8/CH9（WiFi 不可用）。

> S2 无蓝牙（此为与 ESP32 最大区别）。3 个 Strapping（GPIO0/45/46），比 ESP32 简单。

## Strapping 引脚（3个）

- **GPIO0**：上电默认=Pull-Up, 功能=0=下载模式, 1=SPI Boot, 使用限制=不能在上电时被外部拉低
- **GPIO45**：上电默认=Pull-Down, 功能=VDD_SPI 电压 0=1.8V, 1=3.3V, 使用限制=上电后锁存
- **GPIO46**：上电默认=Pull-Down, 功能=0=静默启动（无串口日志）, 使用限制=**仅输入**，不能做输出

## ADC 映射

### ADC1（WiFi 可用，10ch）

- ADC1_CH0：GPIO=GPIO1
- ADC1_CH1：GPIO=GPIO2
- ADC1_CH2：GPIO=GPIO3
- ADC1_CH3：GPIO=GPIO4
- ADC1_CH4：GPIO=GPIO5
- ADC1_CH5：GPIO=GPIO6
- ADC1_CH6：GPIO=GPIO7
- ADC1_CH7：GPIO=GPIO8
- ADC1_CH8：GPIO=GPIO9
- ADC1_CH9：GPIO=GPIO10

### ADC2（WiFi 不可用，10ch）

- ADC2_CH0：GPIO=GPIO11
- ADC2_CH1：GPIO=GPIO12
- ADC2_CH2：GPIO=GPIO13
- ADC2_CH3：GPIO=GPIO14
- ADC2_CH4：GPIO=GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
- ADC2_CH5：GPIO=GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
- ADC2_CH6：GPIO=GPIO17, 备注=DAC_1
- ADC2_CH7：GPIO=GPIO18, 备注=DAC_2
- ADC2_CH8：GPIO=GPIO19, 备注=USB_D-
- ADC2_CH9：GPIO=GPIO20, 备注=USB_D+

## DAC

- DAC_1：GPIO=GPIO17, 分辨率=8-bit
- DAC_2：GPIO=GPIO18, 分辨率=8-bit

## USB OTG

- USB_D-：GPIO=GPIO19, 说明=可切换为普通 GPIO
- USB_D+：GPIO=GPIO20, 说明=可切换为普通 GPIO

## Flash 占用引脚

GPIO26–GPIO32：模组内部 Flash/PSRAM 占用

## 所有 GPIO 功能表

- 0：RTC=RTC_GPIO0, 备注=⚡ Strapping（启动模式）
- 1：ADC=ADC1_CH0, Touch=Touch1, RTC=RTC_GPIO1
- 2：ADC=ADC1_CH1, Touch=Touch2, RTC=RTC_GPIO2
- 3：ADC=ADC1_CH2, Touch=Touch3, RTC=RTC_GPIO3
- 4：ADC=ADC1_CH3, Touch=Touch4, RTC=RTC_GPIO4
- 5：ADC=ADC1_CH4, Touch=Touch5, RTC=RTC_GPIO5
- 6：ADC=ADC1_CH5, Touch=Touch6, RTC=RTC_GPIO6
- 7：ADC=ADC1_CH6, Touch=Touch7, RTC=RTC_GPIO7
- 8：ADC=ADC1_CH7, Touch=Touch8, RTC=RTC_GPIO8
- 9：ADC=ADC1_CH8, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9
- 10：ADC=ADC1_CH9, Touch=Touch10, RTC=RTC_GPIO10
- 11：ADC=ADC2_CH0, Touch=Touch11, RTC=RTC_GPIO11
- 12：ADC=ADC2_CH1, Touch=Touch12, RTC=RTC_GPIO12
- 13：ADC=ADC2_CH2, Touch=Touch13, RTC=RTC_GPIO13
- 14：ADC=ADC2_CH3, Touch=Touch14, RTC=RTC_GPIO14
- 15：ADC=ADC2_CH4, RTC=RTC_GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
- 16：ADC=ADC2_CH5, RTC=RTC_GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
- 17：ADC=ADC2_CH6, DAC=DAC_1, RTC=RTC_GPIO17
- 18：ADC=ADC2_CH7, DAC=DAC_2, RTC=RTC_GPIO18
- 19：ADC=ADC2_CH8, RTC=RTC_GPIO19, 备注=USB_D-
- 20：ADC=ADC2_CH9, RTC=RTC_GPIO20, 备注=USB_D+
- 21：RTC=RTC_GPIO21
- 26–32：备注=🔒 Flash PSRAM
- 43：备注=U0TXD
- 44：备注=U0RXD
- 45：备注=⚡ Strapping
- 46：备注=⚡ Strapping, **仅输入**

## 新手安全 GPIO

> **GPIO1–10（ADC1全通道）、GPIO11–14、GPIO17(DAC)、GPIO18(DAC)、GPIO21**