# ESP32-C6 硬件约束与踩坑

> **芯片：esp32-c6** | **类别：constraints** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)

## 1. ADC-WiFi 共存 ✅ 无冲突
C6 只有 ADC1（7ch），RISC-V 架构无 ADC2/WiFi 冲突问题。所有 ADC 通道 WiFi 下正常使用。

## 2. Strapping 引脚与启动模式

### 启动模式控制

- **GPIO8** — Floating（无内置上下拉），上拉到 VDD 进下载模式。⚠️ 与 GPIO9 **不能同时为低**
- **GPIO9** — Weak Pull-Up。SPI Boot 时保持高电平，下拉到 GND 进下载模式

启动模式选择：

- SPI Boot（正常启动）：GPIO9=1，GPIO8 任意
- Download Boot（烧录）：GPIO8=1，GPIO9=0

> ⚠️ **GPIO8=0 且 GPIO9=0 的组合无效，会导致不可预期的行为！**

其他 Strapping：

- GPIO4 (MTMS) — JTAG 信号源选择
- GPIO5 (MTDI) — 启动配置辅助
- GPIO15 — 启动配置 / ROM 日志控制

### 固件下载接口

- **UART0 下载**: TXD0=**GPIO16**, RXD0=**GPIO17**
- **USB 下载**: USB_D-=**GPIO12**, USB_D+=**GPIO13**

### 时序要求
- Hold time (t_H): >= **3 ms**（EN 拉高后 Strapping 值被锁存）

## 3. USB-JTAG
GPIO12/13 默认 USB，切 GPIO 需固件配置，之后 USB-JTAG 失效。

## 4. LP CPU 约束
- 主频仅 20 MHz
- LP SRAM 仅 16 KB
- GPIO8–21 可用作 LP GPIO

## 5. WiFi 6 限制
- 仅 20 MHz 带宽（不支持 40 MHz）
- 仅 2.4 GHz（不支持 5 GHz）
- 仅 1T1R（不支持 MIMO）

## 6. 供电
- 3.0–3.6V, 推荐 3.3V
- WiFi6 + BLE 峰值 ~350 mA
- 纹波 <75 mVpp

## 7. 外部晶振
- 高速: 40 MHz
- RTC: 32.768 kHz（可选, GPIO0/1）

## 8. 常见踩坑
- **只有 7 个 ADC 通道**: C6 只有 ADC1
  → 加外置 ADC
- **WiFi6 速率不如预期**: 仅 20MHz + 1T1R
  → 硬件限制
- **LP CPU 跑不动复杂任务**: 20MHz + 2级流水线
  → 只做传感器读取

## 上电时序要求

- t_STBL：**>= 50 µs** — VDD 电源轨稳定后到 EN (CHIP_PU) 拉高之间的最短等待时间
- t_RST：**>= 50 µs** — EN 拉低以触发硬件复位的最短保持时间
- t_H：**>= 3 ms** — EN 拉高后 Strapping 引脚值被内部锁存的时间，此后 Strapping 引脚恢复普通 GPIO 功能

> CHIP_PU (EN) 引脚**绝对不能浮空**。推荐电路：EN 通过 10kΩ 上拉到 VDD，对地接 1µF 电容做消抖和上电延迟。

> CHIP_PU (EN) 引脚**绝对不能浮空**。推荐：EN 通过 10kΩ 上拉到 VDD，对地接 1µF 电容做消抖。