Initial commit: knowledge base

2026-08-05 17:12:34 +08:00
commit bfabe83832
21 changed files with 1720 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,93 @@
+# ESP32-C2 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-c2** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+> 注意：SiP Flash 型号（ESP32-C2FH4 等）仅 14 个 GPIO 可用
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, QFN24 待核实 Pin 号]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3 单一供电域。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+
+**LNA_IN** [I]
+: 射频天线输入端口（WiFi 4 + BLE 5.0）。**不可复用为 GPIO。**
+
+**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO18/19]
+: USB Serial/JTAG。默认上电即启用。用作普通 GPIO 需固件重配 IO MUX。
+: 重配后 USB 烧录失效，只能通过 UART0 (GPIO20/21) 烧录。
+
+> C2 无通用 SPI（SPI2 不可用）、无 I2S、仅 1 个 UART（UART0）。SiP Flash 型号（FH4 等）GPIO11-17 被内部 Flash 占用，仅 14 个 GPIO 可用。是 ESP8266 的直接替代升级。
+
+## Strapping 引脚（2个）
+
+- **GPIO8**：功能=启动模式, 说明=上电时确定启动方式
+- **GPIO9**：功能=启动模式, 说明=上电时确定启动方式
+
+> C2 只有 2 个 Strapping 引脚（GPIO8/9），比 C3（3个）更少。
+
+## ADC 映射（仅 ADC1，5ch，WiFi 可用）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO0, 备注=XTAL_32K_P 复用
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO1, 备注=XTAL_32K_N 复用
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO2, 备注=FSPIQ 复用
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO3, 备注=JTAG_MTMS 复用
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO4, 备注=JTAG_MTCK 复用
+
+参数：12-bit SAR，最高 100 Ksps
+- 衰减 0 dB: 0–750 mV
+- 衰减 11 dB: 0–2500 mV
+- 推荐工作范围: 0–2800 mV
+- **无 ADC2，无 ADC/WiFi 冲突**
+
+## USB Serial/JTAG
+
+- USB_D-：GPIO=**GPIO18**, 说明=默认 USB，切 GPIO 需固件配置
+- USB_D+：GPIO=**GPIO19**, 说明=默认 USB，切 GPIO 需固件配置
+
+## Flash 占用引脚
+
+- GPIO11–17：功能=QSPI Flash, 说明=SiP 封装内 Flash 占用，不可用
+
+> 非 SiP 型号（无内置 Flash）这些引脚可能可用，但极少见。
+
+## 所有 GPIO 功能表
+
+- 0：ADC=ADC1_CH0, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用功能=XTAL_32K_P
+- 1：ADC=ADC1_CH1, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用功能=XTAL_32K_N
+- 2：ADC=ADC1_CH2, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用功能=FSPIQ
+- 3：ADC=ADC1_CH3, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用功能=JTAG_MTMS
+- 4：ADC=ADC1_CH4, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用功能=JTAG_MTCK
+- 5：RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用功能=JTAG_MTDI
+- 6：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=FSPICLK
+- 7：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=FSPID
+- 8：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=FSPICS0, Strapping=⚡ 启动模式
+- 9：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=FSPIHD, Strapping=⚡ 启动模式
+- 10：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=FSPIWP, FSPICS1
+- 11：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=VDD_SPI, 备注=🔒 Flash (SiP)
+- 12–17：复用功能=FSPI 总线, 备注=🔒 Flash (SiP)
+- 18：复用功能=**USB_D-**, 备注=⚠️ USB
+- 19：复用功能=**USB_D+**, 备注=⚠️ USB
+- 20：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用功能=U0RXD, 备注=唯一 UART RX
+
+> GPIO21 在部分资料中出现但 QFN24 封装未引出。
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO0–5（ADC 全通道，避开 Strapping 和 USB）**
+
+注意：C2 GPIO 总数仅 14（SiP 型号），规划外设时需精打细算。
+
+## 与外设默认引脚
+
+- UART0 TX：默认引脚=GPIO21, 说明=烧录和日志输出
+- UART0 RX：默认引脚=GPIO20, 说明=烧录和日志输入
+- USB-JTAG D-：默认引脚=GPIO18
+- USB-JTAG D+：默认引脚=GPIO19
@@ -0,0 +1,96 @@
+# ESP32-C3 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-c3** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 2 QFN32 / WROOM-02 模组 Pin2]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+: 上电时序：VDD 稳定 >=50µs (t_STBL) 后 EN 拉高；EN 拉低 >=50µs (t_RST) 触发复位。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3_CPU（数字 GPIO 域）/ VDD3P3_RTC（RTC 域）/ VDD_SPI（Flash 供电域）。
+: 内部数字 LDO 输出 1.1V 供数字核心，RTC LDO 输出 1.1V 供 RTC 域。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+: 晶振两端对地各接负载电容（典型 15-22pF，具体值见晶振 datasheet）。
+
+**LNA_IN** [I]
+: 射频天线输入端口（WiFi 4 + BLE 5.0）。**不可复用为 GPIO。**
+
+**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO18 (Pin13 模组) / GPIO19 (Pin14 模组)]
+: USB Serial/JTAG。默认上电即启用 USB 上拉电阻。
+: 用作普通 GPIO 需固件重配 IO MUX，重配后 USB 功能失效只能通过 UART0 (GPIO20/21) 烧录。
+
+> C3 无 DAC、无触摸传感器、无 ULP 协处理器、无以太网 MAC。GPIO12-17 被 Flash 占用。RTC Deep-sleep 唤醒仅 GPIO0-5。
+
+## 驱动电流
+
+- **GPIO18, GPIO19**：默认 **40 mA** — USB/JTAG 引脚，增强驱动能力
+- **其他所有 GPIO**：默认 **20 mA** — 标准驱动能力
+
+## 上电时序
+
+- t_STBL：**>= 50 µs** — VDD 稳定后到 EN 拉高之间的最短等待时间
+- t_RST：**>= 50 µs** — EN 拉低以触发硬件复位的最短保持时间
+- t_H：**>= 3 ms** — EN 拉高后 Strapping 引脚值被锁存的时间，此后 Strapping 引脚恢复普通 GPIO 功能
+
+> EN (CHIP_PU) 引脚**绝对不能浮空**，必须通过外部上拉电阻（典型 10kΩ）连接到 VDD。
+
+## Strapping 引脚（3个）⚠️ 与 D0WD 方向相反
+
+- **GPIO2**：Pin=Pin5, 上电状态决定=VDD_SPI 电压, 正常启动需要=**LOW=3.3V**, 备注=**禁止接上拉！禁止做 I2C SDA！**
+- **GPIO8**：Pin=Pin22, 上电状态决定=ROM 打印 + 下载模式, 正常启动需要=HIGH=关闭打印, LOW=下载, 备注=需上拉 3.3V，**与 D0WD 相反**
+- **GPIO9**：Pin=Pin23, 上电状态决定=启动模式, 正常启动需要=HIGH=SPI Boot, 备注=需上拉 + BOOT 键
+
+> ⚠️ 铁律：C3 的 GPIO2/8/9 三根 Strapping 引脚，设计初期就必须标红。GPIO2 绝对不能接任何有上拉的信号线。
+
+## ADC 映射
+
+### ADC1（5ch，WiFi 可用）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO0
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO1
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO2, 备注=⚡ Strapping
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO3
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO4
+
+### ADC2（1ch）
+
+- ADC2_CH0：GPIO=GPIO5
+
+> 12-bit SAR，最高 100 Ksps。**C3 无 ADC2/WiFi 冲突**（RISC-V 架构已修复）。
+
+## USB Serial/JTAG
+
+- USB_D-：GPIO=**GPIO18**, 说明=默认 USB，切 GPIO 需固件配置
+- USB_D+：GPIO=**GPIO19**, 说明=默认 USB，切 GPIO 需固件配置
+
+## 所有 GPIO 功能表
+
+- 0：ADC=ADC1_CH0, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用=XTAL_32K_P
+- 1：ADC=ADC1_CH1, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用=XTAL_32K_N
+- 2：ADC=ADC1_CH2, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用=FSPIQ, Strapping=⚡ VDD_SPI, 备注=**禁止上拉！**
+- 3：ADC=ADC1_CH3, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用=JTAG_MTMS
+- 4：ADC=ADC1_CH4, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用=JTAG_MTCK
+- 5：ADC=ADC2_CH0, RTC 唤醒=Deep-sleep, 复用=JTAG_MTDI
+- 6：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用=FSPICLK
+- 7：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用=FSPID
+- 8：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用=FSPICS0, Strapping=⚡ 启动+日志, 备注=**高电平=进下载**
+- 9：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用=FSPIHD, Strapping=⚡ Boot Mode
+- 10：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用=FSPIWP/FSPICS1
+- 11：RTC 唤醒=Light-sleep, 复用=VDD_SPI
+- 12–17：复用=FSPI, 备注=🔒 Flash 占用
+- 18：复用=**USB_D-**, 备注=⚠️ USB 占
+- 19：复用=**USB_D+**, 备注=⚠️ USB 占
+- 20：复用=U0RXD
+- 21：复用=U0TXD
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO0, GPIO1, GPIO4, GPIO5, GPIO10**（避开 Strapping/USB/Flash 冲突）
@@ -0,0 +1,93 @@
+# ESP32-C5 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-c5** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+> 芯片: 29 GPIO | 模组 WROOM-1: 22 GPIO | 模组 MINI-1: 22 GPIO
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, QFN48 待核实 Pin 号]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3 / VDD3P3_RTC。GPIO 分布多电源域（VDDPST2/VDDPST3/VDD_SPI）。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+: 5GHz 天线需专门的射频匹配设计，PCB 走线阻抗控制要求高于 2.4GHz。
+
+**双频 LNA_IN** [I]
+: 2.4GHz + 5GHz 双频射频天线输入（WiFi 6 + BLE 5.0 + 802.15.4）。**不可复用为 GPIO。**
+: 天线必须同时支持 2.4GHz 和 5GHz 双频段（双频天线或双天线方案）。
+
+**USB_D- / USB_D+** [I/O]
+: USB Serial/JTAG（与 C6 架构类似，具体 GPIO 分配待模组 Datasheet 确认）。
+
+> C5 是乐鑫首款双频 Wi-Fi 6 MCU（2.4+5GHz），240MHz RISC-V。GPIO13/14 默认 40mA 驱动（其他 20mA）。2 个 CAN FD 控制器（ISO 11898-1:2015，最高 5Mbps）。
+
+## 引脚驱动能力
+
+- 20 mA（默认）：适用引脚=大部分 GPIO
+- **40 mA**：适用引脚=GPIO13, GPIO14
+
+> GPIO13/14 有增强驱动能力，适合直接驱动 LED 等负载。
+
+## ADC 映射（仅 ADC1，6ch，WiFi 可用）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO1
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO2
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO3
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO4
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO5
+- ADC1_CH5：GPIO=GPIO6
+
+参数：12-bit SAR。**无 ADC2，无 ADC/WiFi 冲突。**
+
+## 模拟电压比较器
+
+- 比较器输入：GPIO=GPIO8, GPIO9
+
+> GPIO8/9 可配置为模拟电压比较器输入。
+
+## USB Serial/JTAG
+
+GPIO 分配待模组 Datasheet 确认（参考 C6：GPIO12/13）。
+
+## 电源域
+
+C5 的 GPIO 分布在多个电源域：
+- VDDPST2
+- VDDPST3
+- VDD_SPI
+
+不同电源域的引脚在睡眠模式下的行为可能不同。
+
+## GPIO 功能概览
+
+- GPIO0：主要功能=XTAL_32K_P, 说明=RTC 唤醒源
+- GPIO1：主要功能=XTAL_32K_N, ADC1_CH0, 说明=RTC 唤醒源
+- GPIO2–6：主要功能=ADC1_CH1–CH5, FSPI/JTAG, 说明=ADC + 通用 IO
+- GPIO7：主要功能=FSPID
+- GPIO8–9：主要功能=Strapping, 模拟比较器, 说明=⚠️ 启动引脚
+- GPIO10–11：主要功能=FSPIWP, VDD_SPI
+- GPIO12–13：主要功能=USB_D-/D+（待确认）, 说明=⚠️ USB
+- GPIO14–21：主要功能=通用 IO, UART, SDIO
+- GPIO22–28：主要功能=通用 IO, 外设复用, 说明=QFN48 封装特有
+
+## 模组 GPIO 引出
+
+- ESP32-C5-WROOM-1：GPIO 数量=**22**, 说明=标准模组
+- ESP32-C5-MINI-1：GPIO 数量=**22**, 说明=迷你模组
+- 裸芯片：GPIO 数量=**29**, 说明=QFN48 封装
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO1–6（ADC 全通道，避开 Strapping 和 USB）**
+
+## 注意事项
+
+- C5 是较新的芯片（2024），部分引脚细节待更多模组资料确认
+- Strapping 引脚完整列表和上电默认电平待 TRM 发布
+- 5GHz Wi-Fi 天线设计需要专门的射频匹配
@@ -0,0 +1,88 @@
+# ESP32-C6 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-c6** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+> ⚠️ 部分 Strapping 细节待 TRM 确认
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 2 QFN40]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3 / VDD3P3_RTC。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+
+**LNA_IN** [I]
+: 2.4GHz 射频天线输入（WiFi 6 + BLE 5.3 + 802.15.4 Thread/Zigbee）。**不可复用为 GPIO。**
+
+**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO12/13]
+: USB Serial/JTAG。
+
+> C6 无 DAC、无触摸传感器。有 LP CPU (20MHz RISC-V) + LP SRAM 16KB。GPIO8-21 可用作 LP GPIO。WiFi 6 仅 20MHz 带宽 1T1R。
+
+## Strapping 引脚
+
+- GPIO4 (MTMS)：功能=JTAG/启动
+- GPIO5 (MTDI)：功能=启动
+- GPIO8：功能=启动模式
+- GPIO9：功能=启动模式
+- GPIO15：功能=启动模式
+
+> 完整 Strapping 细节待 TRM 补充。
+
+## ADC 映射（仅 ADC1，7ch，WiFi 可用）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO0
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO1
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO2
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO3
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO4, 备注=⚡ Strapping (MTMS)
+- ADC1_CH5：GPIO=GPIO5, 备注=⚡ Strapping (MTDI)
+- ADC1_CH6：GPIO=GPIO6
+
+> 12-bit SAR。C6 只有 ADC1，无 ADC2，**无 ADC/WiFi 冲突**。
+
+## USB Serial/JTAG
+
+- USB_D-：GPIO=**GPIO12**
+- USB_D+：GPIO=**GPIO13**
+
+## LP GPIO（低功耗域）
+
+GPIO8–GPIO21 可用作 LP GPIO，由 LP CPU 直接驱动，Deep-sleep 保持功能。
+
+## 所有 GPIO 功能表
+
+- 0：ADC=ADC1_CH0, 复用功能=XTAL_32K_P
+- 1：ADC=ADC1_CH1, 复用功能=XTAL_32K_N
+- 2：ADC=ADC1_CH2, 复用功能=FSPIQ
+- 3：ADC=ADC1_CH3, 复用功能=JTAG_MTMS
+- 4：ADC=ADC1_CH4, 复用功能=JTAG_MTCK, 备注=⚡ Strapping
+- 5：ADC=ADC1_CH5, 复用功能=JTAG_MTDI, 备注=⚡ Strapping
+- 6：ADC=ADC1_CH6, 复用功能=FSPICLK
+- 7：复用功能=FSPID
+- 8：LP GPIO=LP_GPIO0, 复用功能=FSPICS0, 备注=⚡ Strapping
+- 9：LP GPIO=LP_GPIO1, 复用功能=FSPIHD, 备注=⚡ Strapping
+- 10：LP GPIO=LP_GPIO2, 复用功能=FSPIWP
+- 11：LP GPIO=LP_GPIO3, 复用功能=VDD_SPI
+- 12：LP GPIO=LP_GPIO4, 复用功能=**USB_D-**, FSPIHD, 备注=⚠️ USB
+- 13：LP GPIO=LP_GPIO5, 复用功能=**USB_D+**, FSPIWP, 备注=⚠️ USB
+- 14：LP GPIO=LP_GPIO6, 复用功能=FSPICS0
+- 15：LP GPIO=LP_GPIO7, 复用功能=FSPID, 备注=⚡ Strapping
+- 16：LP GPIO=LP_GPIO8, 复用功能=FSPICLK
+- 17：LP GPIO=LP_GPIO9, 复用功能=FSPIQ
+- 18：LP GPIO=LP_GPIO10, 复用功能=SDIO_CMD
+- 19：LP GPIO=LP_GPIO11, 复用功能=SDIO_CLK, U0RXD
+- 20：LP GPIO=LP_GPIO12, 复用功能=SDIO_DATA0, U0TXD
+- 21：LP GPIO=LP_GPIO13, 复用功能=SDIO_DATA1
+- 22–23：复用功能=SDIO_DATA2/3
+- 24–29：复用功能=🔒 Flash 占用, 备注=QFN40 引脚
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO0–3（ADC）、GPIO10–11、GPIO14、GPIO16–21**
@@ -0,0 +1,76 @@
+# ESP32-H2 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-h2** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+> ⚠️ H2 模组 GPIO 数量差异大，选型务必确认
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, QFN32 待核实 Pin 号]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，**仅需 >=250mA LDO**（无 WiFi 射频，峰值低）。
+: VDD3P3 单一供电域。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+
+**ANT** [I]
+: 2.4GHz 射频天线输入（BLE 5.3 + 802.15.4 Thread/Zigbee）。**不可复用为 GPIO。**
+: **H2 无 WiFi 射频**，仅 BLE + 802.15.4。天线设计仅需考虑 2.4GHz 单频。
+
+**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO12/13]
+: USB Serial/JTAG。
+
+> H2 全系列最低主频 96MHz，全系列最低功耗（峰值仅 ~60mA）。WROOM-07 模组仅 3 个 GPIO 引出务必注意。安全特性最强（含 Power Glitch Detector 电源毛刺检测）。
+
+## Strapping 引脚
+
+- GPIO8：功能=启动模式
+- GPIO9：功能=启动模式
+- GPIO25：功能=启动模式（待核实）
+
+## ADC 映射（5ch, 12-bit, 无 WiFi 冲突）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO1
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO2
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO3
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO4
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO5
+
+## GPIO 功能分组
+
+### 数字引脚（仅 Light-sleep 可唤醒）
+
+- GPIO0：复用功能=XTAL_32K_P
+- GPIO1：复用功能=XTAL_32K_N, ADC1_CH0
+- GPIO2：复用功能=FSPIQ, ADC1_CH1
+- GPIO3：复用功能=JTAG_MTMS, ADC1_CH2
+- GPIO4：复用功能=JTAG_MTCK, ADC1_CH3
+- GPIO5：复用功能=JTAG_MTDI, ADC1_CH4
+- GPIO6：复用功能=FSPICLK
+- GPIO7：复用功能=FSPID
+
+### LP 引脚（所有功耗模式可用，可唤醒 Deep-sleep）
+
+- GPIO8：LP GPIO=LP_GPIO0, 复用功能=FSPICS0, ⚡ Strapping
+- GPIO9：LP GPIO=LP_GPIO1, 复用功能=FSPIHD, ⚡ Strapping
+- GPIO10：LP GPIO=LP_GPIO2, 复用功能=FSPIWP
+- GPIO11：LP GPIO=LP_GPIO3, 复用功能=VDD_SPI
+- GPIO12：LP GPIO=LP_GPIO4, 复用功能=USB_D-
+- GPIO13：LP GPIO=LP_GPIO5, 复用功能=USB_D+
+- GPIO14：LP GPIO=LP_GPIO6
+
+## Deep-sleep 唤醒限制
+
+- ✅ Deep-sleep：GPIO=GPIO8–14（LP 引脚）
+- ✅ Light-sleep：GPIO=GPIO0–14
+- ❌ Deep-sleep：GPIO=GPIO0–7, GPIO22–27
+
+## 新手安全 GPIO
+> **GPIO1–5（ADC）、GPIO10–11、GPIO14**
+
+## 模组 WROOM-07 注意
+⚠️ WROOM-07 仅引出 **3 个 GPIO**，如果 GPIO 不够用必须换 WROOM-02C。
@@ -0,0 +1,97 @@
+# ESP32-P4 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-p4** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+> 状态：PRELIMINARY - 完整引脚映射待正式 Datasheet 和 TRM 补充
+
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, QFN104 待核实 Pin 号 — Datasheet v0.6 PRELIMINARY]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD_HP** [P]
+: HP CPU 核心供电（400MHz 双核 RISC-V），3.0-3.6V。
+
+**VDD_LP** [P]
+: LP CPU 核心供电（40MHz 单核 RISC-V），3.0-3.6V。
+
+**VDD_PSRAM** [P]
+: 封装内 PSRAM 独立供电，**1.8V**（16MB 或 32MB OPI/HPI）。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。QFN104 底部 EPAD 接 GND。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+
+**无射频天线** [-]
+: **P4 无任何无线功能**（无 WiFi / 无 BLE / 无 Thread / 无 Zigbee）。
+: 需要无线连接时必须外挂协处理器（ESP32-C6/C5 模组），通过 SPI/SDIO/UART 通信。
+
+**USB_HS_OTG_D- / USB_HS_OTG_D+** [I/O]
+: USB 2.0 高速 OTG 480 Mbps，专用引脚。
+
+**USB_FS_OTG_D- / USB_FS_OTG_D+** [I/O]
+: USB 2.0 全速 OTG 12 Mbps，专用引脚。
+
+**USB_Serial_JTAG** [I/O]
+: 烧录和调试，专用引脚。
+
+> P4 定位为应用处理器（非 MCU），QFN104 10x10mm 封装。MIPI CSI/DSI、H264、JPEG、ISP、2D-DMA。Datasheet v0.6 为初版，设计前务必联系 Espressif FAE 确认最新资料。
+
+## Strapping 引脚（5个）
+
+- **GPIO35**：上电默认=Weak Pull-Up, 功能=下载模式：下拉到 GND = Download Boot
+- **GPIO36**：上电默认=Floating（无内置上下拉）, 功能=下载模式：上拉到 VDD = Download Boot
+- 其余 3 个：上电默认=待 TRM 确认, 功能=启动配置
+
+### 启动模式选择
+
+- SPI Boot（正常）：GPIO35=1, GPIO36=任意
+- Download Boot：GPIO35=0, GPIO36=1
+
+### 固件下载接口
+
+- UART0：引脚=TXD0=**GPIO37**, RXD0=**GPIO38**
+
+## ADC 映射
+
+### ADC1（8通道）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO16
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO17
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO18
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO19
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO20
+- ADC1_CH5：GPIO=GPIO21
+- ADC1_CH6：GPIO=GPIO22
+- ADC1_CH7：GPIO=GPIO23
+
+参数：12-bit SAR，2 个 ADC 控制器。LP DIG ADC 待核实。
+
+## 触摸传感器映射
+
+- Touch1 - Touch14：GPIO=GPIO2 - GPIO15
+
+## GPIO 功能分组
+
+- GPIO0 - GPIO1：主要功能=通用数字 IO
+- GPIO2 - GPIO15：主要功能=触摸传感器 + 通用 IO, 说明=14 个触摸通道
+- GPIO16 - GPIO23：主要功能=ADC1_CH0 - ADC1_CH7, 说明=8 通道 12-bit ADC
+- GPIO24 - GPIO55：主要功能=通用 IO / 外设复用, 说明=含 UART/SPI/I2C/I2S/PWM 等
+
+## 关键外设接口
+
+- MIPI CSI：说明=2-lane 摄像头输入（专用引脚）
+- MIPI DSI：说明=2-lane 显示输出（专用引脚）
+- USB 2.0 HS OTG：说明=高速 480 Mbps（专用引脚）
+- USB 2.0 FS OTG：说明=全速 12 Mbps
+- USB Serial/JTAG：说明=烧录和调试
+- Ethernet RMII：说明=10/100 Mbps（专用引脚）
+- SD/MMC：说明=SDIO 3.0（专用引脚）
+
+## 注意事项
+
+- QFN104 封装（10x10mm），55 个可编程 GPIO
+- 封装内集成 16MB 或 32MB PSRAM（1.8V OPI/HPI）
+- 无无线功能，需搭配 C6/C5 等协处理器提供 WiFi/BLE
+- 完整 IO MUX 表待 ESP32-P4 TRM 正式版发布
@@ -0,0 +1,112 @@
+# ESP32-S2 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-s2** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 56 QFN56]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3_RTC / VDD3P3_CPU。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+
+**LNA_IN** [I]
+: 射频天线输入端口。**不可复用为 GPIO。**
+
+**XTAL_32K_P / XTAL_32K_N** [I/O]
+: 32.768 kHz RTC 晶振（可选），XTAL_32K_P=GPIO15, XTAL_32K_N=GPIO16。
+
+**USB_D- / USB_D+** [I/O, GPIO19/20]
+: USB OTG 全速 12 Mbps。用作普通 GPIO 需固件禁用 USB OTG 并重配 IO MUX。
+: USB_D- 和 USB_D+ 同时也是 ADC2_CH8/CH9（WiFi 不可用）。
+
+> S2 无蓝牙（此为与 ESP32 最大区别）。3 个 Strapping（GPIO0/45/46），比 ESP32 简单。
+
+## Strapping 引脚（3个）
+
+- **GPIO0**：上电默认=Pull-Up, 功能=0=下载模式, 1=SPI Boot, 使用限制=不能在上电时被外部拉低
+- **GPIO45**：上电默认=Pull-Down, 功能=VDD_SPI 电压 0=1.8V, 1=3.3V, 使用限制=上电后锁存
+- **GPIO46**：上电默认=Pull-Down, 功能=0=静默启动（无串口日志）, 使用限制=**仅输入**，不能做输出
+
+## ADC 映射
+
+### ADC1（WiFi 可用，10ch）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO1
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO2
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO3
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO4
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO5
+- ADC1_CH5：GPIO=GPIO6
+- ADC1_CH6：GPIO=GPIO7
+- ADC1_CH7：GPIO=GPIO8
+- ADC1_CH8：GPIO=GPIO9
+- ADC1_CH9：GPIO=GPIO10
+
+### ADC2（WiFi 不可用，10ch）
+
+- ADC2_CH0：GPIO=GPIO11
+- ADC2_CH1：GPIO=GPIO12
+- ADC2_CH2：GPIO=GPIO13
+- ADC2_CH3：GPIO=GPIO14
+- ADC2_CH4：GPIO=GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
+- ADC2_CH5：GPIO=GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
+- ADC2_CH6：GPIO=GPIO17, 备注=DAC_1
+- ADC2_CH7：GPIO=GPIO18, 备注=DAC_2
+- ADC2_CH8：GPIO=GPIO19, 备注=USB_D-
+- ADC2_CH9：GPIO=GPIO20, 备注=USB_D+
+
+## DAC
+
+- DAC_1：GPIO=GPIO17, 分辨率=8-bit
+- DAC_2：GPIO=GPIO18, 分辨率=8-bit
+
+## USB OTG
+
+- USB_D-：GPIO=GPIO19, 说明=可切换为普通 GPIO
+- USB_D+：GPIO=GPIO20, 说明=可切换为普通 GPIO
+
+## Flash 占用引脚
+
+GPIO26–GPIO32：模组内部 Flash/PSRAM 占用
+
+## 所有 GPIO 功能表
+
+- 0：RTC=RTC_GPIO0, 备注=⚡ Strapping（启动模式）
+- 1：ADC=ADC1_CH0, Touch=Touch1, RTC=RTC_GPIO1
+- 2：ADC=ADC1_CH1, Touch=Touch2, RTC=RTC_GPIO2
+- 3：ADC=ADC1_CH2, Touch=Touch3, RTC=RTC_GPIO3
+- 4：ADC=ADC1_CH3, Touch=Touch4, RTC=RTC_GPIO4
+- 5：ADC=ADC1_CH4, Touch=Touch5, RTC=RTC_GPIO5
+- 6：ADC=ADC1_CH5, Touch=Touch6, RTC=RTC_GPIO6
+- 7：ADC=ADC1_CH6, Touch=Touch7, RTC=RTC_GPIO7
+- 8：ADC=ADC1_CH7, Touch=Touch8, RTC=RTC_GPIO8
+- 9：ADC=ADC1_CH8, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9
+- 10：ADC=ADC1_CH9, Touch=Touch10, RTC=RTC_GPIO10
+- 11：ADC=ADC2_CH0, Touch=Touch11, RTC=RTC_GPIO11
+- 12：ADC=ADC2_CH1, Touch=Touch12, RTC=RTC_GPIO12
+- 13：ADC=ADC2_CH2, Touch=Touch13, RTC=RTC_GPIO13
+- 14：ADC=ADC2_CH3, Touch=Touch14, RTC=RTC_GPIO14
+- 15：ADC=ADC2_CH4, RTC=RTC_GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
+- 16：ADC=ADC2_CH5, RTC=RTC_GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
+- 17：ADC=ADC2_CH6, DAC=DAC_1, RTC=RTC_GPIO17
+- 18：ADC=ADC2_CH7, DAC=DAC_2, RTC=RTC_GPIO18
+- 19：ADC=ADC2_CH8, RTC=RTC_GPIO19, 备注=USB_D-
+- 20：ADC=ADC2_CH9, RTC=RTC_GPIO20, 备注=USB_D+
+- 21：RTC=RTC_GPIO21
+- 26–32：备注=🔒 Flash PSRAM
+- 43：备注=U0TXD
+- 44：备注=U0RXD
+- 45：备注=⚡ Strapping
+- 46：备注=⚡ Strapping, **仅输入**
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO1–10（ADC1全通道）、GPIO11–14、GPIO17(DAC)、GPIO18(DAC)、GPIO21**
@@ -0,0 +1,108 @@
+# ESP32-S3 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32-s3** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 3 QFN56]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3_RTC / VDD3P3_CPU。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振。**不可复用为 GPIO。**
+
+**LNA_IN** [I]
+: 射频天线输入端口（WiFi 4 + BLE 5.0）。**不可复用为 GPIO。**
+
+**XTAL_32K_P / XTAL_32K_N** [I/O]
+: 32.768 kHz RTC 晶振（可选），XTAL_32K_P=GPIO15, XTAL_32K_N=GPIO16。
+
+**USB_OTG_D- / USB_OTG_D+** [I/O, GPIO19/20]
+: USB OTG 全速 12 Mbps。用作普通 GPIO 需固件禁用 USB OTG。
+
+**USB_Serial_JTAG_D- / USB_Serial_JTAG_D+** [I/O]
+: USB Serial/JTAG 控制器，专用独立引脚（不占用 GPIO）。
+: S3 是唯一同时具备双 USB 控制器（OTG + Serial/JTAG）的芯片。
+
+> S3 无 DAC。Octal PSRAM 模组（S3R8/S3R8V）GPIO33-37 被 SPIIO4-SPIIO7 和 SPIDQS 占用。
+
+## Strapping 引脚（4个）
+
+- **GPIO0**：上电默认=Weak Pull-Up, 功能=0=Download Boot（与 GPIO46 联合）
+- **GPIO3**：上电默认=Floating, 功能=JTAG 信号源控制（需外部驱动）
+- **GPIO45**：上电默认=Weak Pull-Down, 功能=VDD_SPI 电压 0=1.8V, 1=3.3V
+- **GPIO46**：上电默认=Weak Pull-Down, 功能=Boot 模式 + ROM 日志控制
+
+### 启动模式
+- SPI Boot：GPIO0=1, GPIO46=任意
+- Joint Download Boot：GPIO0=0, GPIO46=0
+
+## ADC 映射
+
+### ADC1（WiFi 可用，10ch）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO1, Touch=Touch1, RTC=RTC_GPIO1
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO2, Touch=Touch2, RTC=RTC_GPIO2
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO3, Touch=Touch3, RTC=RTC_GPIO3
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO4, Touch=Touch4, RTC=RTC_GPIO4
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO5, Touch=Touch5, RTC=RTC_GPIO5
+- ADC1_CH5：GPIO=GPIO6, Touch=Touch6, RTC=RTC_GPIO6
+- ADC1_CH6：GPIO=GPIO7, Touch=Touch7, RTC=RTC_GPIO7
+- ADC1_CH7：GPIO=GPIO8, Touch=Touch8, RTC=RTC_GPIO8
+- ADC1_CH8：GPIO=GPIO9, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9
+- ADC1_CH9：GPIO=GPIO10, Touch=Touch10, RTC=RTC_GPIO10
+
+### ADC2（WiFi 不可用，10ch）
+
+- ADC2_CH0：GPIO=GPIO11, Touch=Touch11, RTC=RTC_GPIO11
+- ADC2_CH1：GPIO=GPIO12, Touch=Touch12, RTC=RTC_GPIO12
+- ADC2_CH2：GPIO=GPIO13, Touch=Touch13, RTC=RTC_GPIO13
+- ADC2_CH3：GPIO=GPIO14, Touch=Touch14, RTC=RTC_GPIO14
+- ADC2_CH4：GPIO=GPIO15, RTC=RTC_GPIO15, 备注=XTAL_32K_P
+- ADC2_CH5：GPIO=GPIO16, RTC=RTC_GPIO16, 备注=XTAL_32K_N
+- ADC2_CH6：GPIO=GPIO17, RTC=RTC_GPIO17
+- ADC2_CH7：GPIO=GPIO18, RTC=RTC_GPIO18
+- ADC2_CH8：GPIO=GPIO19, RTC=RTC_GPIO19, 备注=USB_D-
+- ADC2_CH9：GPIO=GPIO20, RTC=RTC_GPIO20, 备注=USB_D+
+
+## GPIO 全功能表
+
+- GPIO0：RTC=RTC_GPIO0, 备注=⚡ Strapping
+- GPIO1–8：ADC=ADC1_CH0–7, Touch=Touch1–8, RTC=RTC, 备注=ADC1, 新手安全
+- GPIO9：ADC=ADC1_CH8, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9, 备注=FSPIHD 复用
+- GPIO10：ADC=ADC1_CH9, Touch=Touch10, RTC=RTC_GPIO10, 备注=FSPICS0 复用
+- GPIO11：ADC=ADC2_CH0, Touch=Touch11, RTC=RTC_GPIO11, 备注=FSPID 复用
+- GPIO12：ADC=ADC2_CH1, Touch=Touch12, RTC=RTC_GPIO12, 备注=FSPICLK 复用
+- GPIO13：ADC=ADC2_CH2, Touch=Touch13, RTC=RTC_GPIO13, 备注=FSPIQ 复用
+- GPIO14：ADC=ADC2_CH3, Touch=Touch14, RTC=RTC_GPIO14, 备注=FSPIWP 复用
+- GPIO15–18：ADC=ADC2_CH4–7, RTC=RTC, 备注=U0RTS/U0CTS/U1TXD/U1RXD
+- GPIO19：ADC=ADC2_CH8, RTC=RTC_GPIO19, USB=**USB_D-**, 备注=U1RTS
+- GPIO20：ADC=ADC2_CH9, RTC=RTC_GPIO20, USB=**USB_D+**, 备注=U1CTS
+- GPIO21：RTC=RTC_GPIO21
+- GPIO26–32：备注=🔒 SPI Flash/PSRAM
+- GPIO33–37：备注=🔒 Octal PSRAM（S3R8/S3R8V）
+- GPIO38：备注=FSPIWP
+- GPIO39：备注=MTCK (JTAG)
+- GPIO40：备注=MTDO (JTAG)
+- GPIO41：备注=MTDI (JTAG)
+- GPIO42：备注=MTMS (JTAG)
+- GPIO43：备注=U0TXD（烧录）
+- GPIO44：备注=U0RXD（烧录）
+- GPIO45：备注=⚡ Strapping
+- GPIO46：备注=⚡ Strapping
+- GPIO47–48：备注=SPICLK 差分，⚠️ 部分模组 1.8V
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO1–8, GPIO15–18, GPIO21, GPIO47, GPIO48**
+
+## 常用外设默认引脚
+- UART0 TX/RX：引脚=GPIO43 / GPIO44
+- USB OTG D-/D+：引脚=GPIO19 / GPIO20
+- JTAG TMS/TCK/TDI/TDO：引脚=GPIO42 / GPIO39 / GPIO41 / GPIO40
@@ -0,0 +1,138 @@
+# ESP32 GPIO 引脚映射
+> **芯片：esp32** | **类别：gpio** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
+
+## 系统引脚（System Pins）
+
+**EN (CHIP_PU)** [I, Pin 9 QFN48]
+: 芯片使能。高电平=正常工作，低电平=芯片关闭（最小功耗）。
+: **禁止浮空！** 必须外部上拉到 VDD（典型 10kΩ）。
+: 上电时序：VDD 稳定 >=50µs (t_STBL) 后 EN 拉高；EN 拉低 >=50µs (t_RST) 触发复位。
+
+**VDD** [P]
+: 芯片主供电 3.0-3.6V，推荐 3.3V，需 >=500mA。
+: VDD3P3_RTC（RTC域）/ VDD3P3_CPU（CPU IO域）/ VDD_SDIO（Flash供电，1.8V或3.3V由GPIO12选择）。
+
+**GND** [P]
+: 所有 GND 焊盘必须全部连接到电源地平面。QFN48 底部 EPAD 也接 GND。
+
+**XTAL_P / XTAL_N** [-]
+: 40 MHz 外部高速晶振，XTAL_P=Pin45, XTAL_N=Pin46。**不可复用为 GPIO。**
+: 晶振两端对地各接负载电容（典型 15-22pF）。
+
+**LNA_IN** [I, Pin2]
+: 射频天线输入端口。**不可复用为 GPIO。**
+
+**XTAL_32K_P / XTAL_32K_N** [I/O]
+: 32.768 kHz RTC 晶振（可选），XTAL_32K_P=GPIO32, XTAL_32K_N=GPIO33。
+: 不使用 RTC 晶振时可做普通 GPIO。
+
+> ESP32 无原生 USB，烧录通过 UART0 (GPIO1=TX, GPIO3=RX)。芯片版本 v3.0/v3.1 为当前量产版本。
+
+## 仅输入引脚（GPI）
+
+- **GPIO34**：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
+- **GPIO35**：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
+- **GPIO36** (SENSOR_VP)：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
+- **GPIO39** (SENSOR_VN)：说明=仅输入，无内部上拉/下拉
+
+> GPIO37(SENSOR_CAPP) 和 GPIO38(SENSOR_CAPN) 也是仅输入，但 WROOM-32 模组未引出。
+
+## Flash/PSRAM 占用引脚（不可复用）
+
+- **GPIO6**：功能=SD_CLK / SPICLK, 说明=连接内部 Flash
+- **GPIO7**：功能=SD_DATA0 / SPIQ, 说明=连接内部 Flash
+- **GPIO8**：功能=SD_DATA1 / SPID, 说明=连接内部 Flash
+- **GPIO9**：功能=SD_DATA2 / SPIHD, 说明=连接内部 Flash
+- **GPIO10**：功能=SD_DATA3 / SPIWP, 说明=连接内部 Flash
+- **GPIO11**：功能=SD_CMD / SPICS0, 说明=连接内部 Flash
+- **GPIO16**：功能=SPICS1 / PSRAM_CS, 说明=PSRAM 片选（WROVER）
+- **GPIO17**：功能=SPID / PSRAM_DATA, 说明=PSRAM 数据（WROVER）
+
+## Strapping 引脚
+
+- **GPIO0**：引脚名=Boot, 上电默认=Pull-Up (1), 功能=LOW=下载模式, HIGH=正常启动, 使用限制=不能在上电时被外部拉低
+- **GPIO2**：引脚名=Boot, 上电默认=Pull-Down (0), 功能=与 GPIO0 联合决定启动模式, 使用限制=上电时需浮空或低
+- **GPIO5**：引脚名=SDIO Slave, 上电默认=Pull-Up (1), 功能=SDIO 从机时序控制, 使用限制=上电时必须保持高
+- **GPIO12 (MTDI)**：引脚名=VDD_SDIO, 上电默认=Pull-Down (0), 功能=0=3.3V, 1=1.8V Flash电压, 使用限制=**禁止上拉！会烧Flash！**
+- **GPIO15 (MTDO)**：引脚名=Boot, 上电默认=Pull-Up (1), 功能=0=静默启动, 1=U0TXD打印日志, 使用限制=上电时需为高
+
+### 启动模式
+- SPI Boot（正常启动）：GPIO0=1, GPIO2=任意
+- Download Boot（烧录）：GPIO0=0, GPIO2=0
+
+## ADC 完整映射
+
+### ADC1（WiFi 可用，8通道）
+
+- ADC1_CH0：GPIO=GPIO36 (SENSOR_VP), 类型=仅输入
+- ADC1_CH1：GPIO=GPIO37, 类型=仅输入（WROOM 未引出）
+- ADC1_CH2：GPIO=GPIO38, 类型=仅输入（WROOM 未引出）
+- ADC1_CH3：GPIO=GPIO39 (SENSOR_VN), 类型=仅输入
+- ADC1_CH4：GPIO=GPIO32, 类型=I/O
+- ADC1_CH5：GPIO=GPIO33, 类型=I/O
+- ADC1_CH6：GPIO=GPIO34, 类型=仅输入
+- ADC1_CH7：GPIO=GPIO35, 类型=仅输入
+
+### ADC2（WiFi 不可用，10通道）
+
+- ADC2_CH0：GPIO=GPIO4
+- ADC2_CH1：GPIO=GPIO0, 备注=⚡ Strapping
+- ADC2_CH2：GPIO=GPIO2, 备注=⚡ Strapping
+- ADC2_CH3：GPIO=GPIO15, 备注=⚡ Strapping (MTDO)
+- ADC2_CH4：GPIO=GPIO13, 备注=JTAG
+- ADC2_CH5：GPIO=GPIO12, 备注=⚡ Strapping (MTDI) + JTAG
+- ADC2_CH6：GPIO=GPIO14, 备注=JTAG
+- ADC2_CH7：GPIO=GPIO27
+- ADC2_CH8：GPIO=GPIO25, 备注=DAC_CH1
+- ADC2_CH9：GPIO=GPIO26, 备注=DAC_CH2
+
+> ⚠️ **ADC2 与 WiFi 冲突：使用 WiFi 时 ADC2 完全不可用，只能用 ADC1**
+
+## DAC
+
+- DAC_CH1：GPIO=GPIO25, 分辨率=8-bit
+- DAC_CH2：GPIO=GPIO26, 分辨率=8-bit
+
+## 完整 GPIO 功能表
+
+- 0：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH1, Touch=Touch1, RTC=RTC_GPIO11, 备注=⚡ Strapping
+- 1：I/O=I/O, 备注=U0TXD（默认）
+- 2：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH2, Touch=Touch2, RTC=RTC_GPIO12, 备注=⚡ Strapping
+- 3：I/O=I/O, 备注=U0RXD（默认）
+- 4：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH0, Touch=Touch0, RTC=RTC_GPIO10, 备注=常用 1-Wire
+- 5：I/O=I/O, 备注=⚡ Strapping
+- 6–11：备注=🔒 Flash 占用
+- 12：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH5, Touch=Touch5, RTC=RTC_GPIO15, 备注=⚡ **禁止上拉**
+- 13：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH4, Touch=Touch4, RTC=RTC_GPIO14, 备注=JTAG MTCK
+- 14：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH6, Touch=Touch6, RTC=RTC_GPIO16, 备注=JTAG MTMS
+- 15：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH3, Touch=Touch3, RTC=RTC_GPIO13, 备注=⚡ Strapping
+- 16：I/O=I/O, 备注=🔒 PSRAM（WROVER）
+- 17：I/O=I/O, 备注=🔒 PSRAM（WROVER）
+- 18：I/O=I/O, 备注=VSPI CLK
+- 19：I/O=I/O, 备注=VSPI MISO
+- 21：I/O=I/O, 备注=I2C SDA 默认
+- 22：I/O=I/O, 备注=I2C SCL 默认
+- 23：I/O=I/O, 备注=VSPI MOSI
+- 25：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH8, DAC=DAC1, RTC=RTC_GPIO6
+- 26：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH9, DAC=DAC2, RTC=RTC_GPIO7
+- 27：I/O=I/O, ADC=ADC2_CH7, Touch=Touch7, RTC=RTC_GPIO17
+- 32：I/O=I/O, ADC=ADC1_CH4, Touch=Touch9, RTC=RTC_GPIO9, 备注=32K_XP, ADC1
+- 33：I/O=I/O, ADC=ADC1_CH5, Touch=Touch8, RTC=RTC_GPIO8, 备注=32K_XN, ADC1
+- 34：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH6, RTC=RTC_GPIO4, 备注=无内部上下拉
+- 35：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH7, RTC=RTC_GPIO5, 备注=无内部上下拉
+- 36：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH0, RTC=RTC_GPIO0, 备注=SENSOR_VP
+- 39：I/O=**仅输入**, ADC=ADC1_CH3, RTC=RTC_GPIO3, 备注=SENSOR_VN
+
+> ⚡ = Strapping | 🔒 = Flash/PSRAM | **仅输入** = 不能做输出
+
+## 常用外设默认引脚
+
+- UART0 TX/RX：默认引脚=GPIO1 / GPIO3
+- VSPI CLK/MISO/MOSI/CS：默认引脚=GPIO18 / GPIO19 / GPIO23 / GPIO5
+- HSPI CLK/MISO/MOSI/CS：默认引脚=GPIO14 / GPIO12 / GPIO13 / GPIO15
+- I2C0 SDA/SCL：默认引脚=GPIO21 / GPIO22
+- JTAG TMS/TCK/TDI/TDO：默认引脚=GPIO14 / GPIO13 / GPIO12 / GPIO15
+
+## 新手安全 GPIO
+
+> **GPIO4, 13, 14, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33**