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drivers/esp32_peripherals.md

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+# ESP32 外设清单
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+> **芯片：esp32** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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+## 通信接口
+- SPI ×4  — SPI0/1 Flash；SPI2(HSPI)+SPI3(VSPI) 用户可用
+- I2C ×2  — 标准/快速模式 (100/400 Kbps)，默认 SDA=GPIO21, SCL=GPIO22
+- UART ×3  — UART0（默认 GPIO1/3 烧录用）/ UART1 / UART2
+- I2S ×2  — 全双工音频
+- CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0，任意 GPIO 通过矩阵
+- SD/MMC ×1  — Slot0 8-bit (GPIO6-11/16-17/5/18), Slot1 4-bit (GPIO14-15/2/4/12-13)
+- EMAC ×1  — 以太网 MAC（需外部 PHY，如 LAN8720），专用引脚
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+## PWM & 电机
+- LEDC ×16 ch  — 高速×8 + 低速×8
+- MCPWM ×2  — BLDC/步进电机
+- RMT ×8 ch  — 红外/WS2812
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+## 模拟
+- SAR ADC ×2 (18 ch) — 12-bit
+- DAC ×2 ch  — 8-bit (GPIO25/26)
+- 触摸 ×10 ch  — 电容式
+- 霍尔传感器 ×1  — 仅 ESP32
+- 温度传感器 ×1
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+## 定时器
+- **通用定时器**: 4 (2组 64-bit)
+- **系统定时器**: 1 (52-bit)
+- **看门狗**: 3
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+## DMA
+- **DMA**: 13 ch
+- **SD/MMC**: 1
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+## 安全
+- AES-128/256, SHA, RSA-4096, ECC
+- Flash Encryption (XTS-AES-128)
+- Secure Boot (RSA/ECDSA), TRNG
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+## 其他
+- 脉冲计数器 (PCNT): 8 ch
+- 以太网 MAC: 1（需外部 PHY）