Initial commit: knowledge base

drivers/esp32-p4_peripherals.md

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+# ESP32-P4 外设清单
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+> **芯片：esp32-p4** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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+## 通信
+- SPI ×5  — 4 HP + 1 LP
+- I2C ×4  — 2 HP + 1 LP + 1 模拟
+- I3C ×1  — Master & Slave
+- UART ×6  — 5 HP + 1 LP
+- I2S ×4  — 3 HP + 1 LP (含 PDM)
+- CAN (TWAI) — 1
+- USB HS OTG ×1 — 480 Mbps
+- USB FS OTG ×1 — 12 Mbps
+- USB Serial/JTAG — 1
+- Ethernet MAC ×1 — RMII 10/100 Mbps
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+## 多媒体（P4 独有）
+- **MIPI CSI**: 2-lane 摄像头
+- **MIPI DSI**: 2-lane 显示
+- **H264 Encoder**: 硬件编码
+- **JPEG Codec**: 硬件编解码
+- **ISP**: 图像信号处理器
+- **PPA**: 像素处理加速器
+- **LCD Controller**: RGB/i8080/MOTO6800
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+## PWM & 电机
+MCPWM ×2, LEDC, RMT, PARLIO
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+## 模拟
+- SAR ADC: 2 控制器, 12-bit（ADC1: 8ch GPIO16–23）
+- 触摸: 14ch (GPIO2–15)
+- 温度传感器, 模拟电压比较器, VAD (语音活动检测)
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+## 定时器
+HP 系统×2 (52-bit), HP 通用×4 (54-bit), LP 通用×1 (48-bit), WDT×4
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+## DMA
+GDMA-AHB, GDMA-AXI, VDMA (视频), **2D-DMA** (图像)
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+## 存储
+SD/MMC SDIO 3.0, QSPI Flash (外部)
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+## 安全
+AES, SHA, RSA-4096, ECC, XTS-AES (外部内存加解密), Flash Encryption, Secure Boot, TRNG, Key Manager (SRAM PUF HUK), PMS (权限管理+APM+特权分离), PMP/PMA (物理内存保护)
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+## 其他
+PCNT, BitScrambler, RISC-V Trace Encoder