Initial commit: knowledge base

drivers/esp32-h2_peripherals.md

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+# ESP32-H2 外设清单
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+> **芯片：esp32-h2** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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+## 通信
+- **SPI**: 3（1 通用）
+- **I2C**: 2
+- **UART**: 2
+- **I2S**: 1
+- **CAN (TWAI)**: 1
+- **USB Serial/JTAG**: 1
+- **PARLIO**: 1
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+## PWM & 波形
+LEDC 6ch, MCPWM 1, RMT 2TX+2RX
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+## 模拟
+SAR ADC 1 (5ch, 12-bit), 温度传感器
+❌ 无 DAC, 无触摸
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+## 定时器
+通用×2 (54-bit), 系统×1 (52-bit), WDT×3
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+## DMA & 事件
+GDMA 3TX+3RX, ETM
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+## 安全（H2 最强）
+AES-128/256, SHA, RSA, ECC (ECDSA + P256), Flash Encryption (XTS-AES-128/256), Secure Boot (ECC), TRNG, HMAC, Digital Signature (RSA_DS + ECDSA_DS), **Power Glitch Detector**
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+## 其他
+PCNT×1