Initial commit: knowledge base

drivers/esp32-c3_peripherals.md

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+# ESP32-C3 外设清单
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+> **芯片：esp32-c3** | **类别：peripherals** | **信源：** [Espressif 官方文档](https://docs.espressif.com)
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+## 通信
+- SPI ×3  — SPI2 通用, max 80 MHz
+- I2C ×1  — max 800 Kbps
+- UART ×2  — max 5 Mbps
+- I2S ×1  — max 40 MHz BCK
+- CAN (TWAI) ×1 — CAN 2.0
+- USB Serial/JTAG ×1 — 烧录+调试
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+## PWM & 波形
+- **LEDC**: 6 ch
+- **RMT**: 2 TX + 2 RX
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+## 模拟
+- SAR ADC ×2 (6 ch) — 12-bit, max 100 Ksps
+- 温度传感器 ×1
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+> ❌ 无 DAC, 无触摸
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+## 定时器
+通用×2 (54-bit), 系统×1 (52-bit), WDT×3
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+## DMA
+GDMA: 3 TX + 3 RX
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+## 安全
+AES-128/256, SHA, RSA-4096, ECC, Flash Encryption, Secure Boot, TRNG, HMAC, Digital Signature
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+## 其他
+PCNT×1